Историята на помощните кафе масички започва още през 19-ти век, когато започват да се появяват по-леки и многофункционални мебели, които заменят масивните и тежки мебели от предишни етапи. С развитието на интериорния дизайн през 20-ти век, тези масички започват да се използват по-широко, особено в холни и дневни стаи, където играят важна роля не само за практичност, но и за визуално обогатяване на пространството. С времето се появяват различни разновидности на тези масички, които включват модели с регулируема височина, с вградени рафтове за съхранение, както и портативни варианти с колела за лесно преместване. Сред стиловите категории най-разпространени са модерни, класически, винтидж и индустриални модели, като всяка от тези категории предлага различни материали и изработване, които да отговорят на съвременните тенденции и индивидуалния вкус на потребителите.